基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统

• 作者: 刘长华 宋华 董伟杰
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 比例积分微分神经元网络(PIDNN) 飞行模拟器 人感系统 实时控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2759字
• 语种: 中文

摘要

针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性,提出一种基于PIDNN(Proportional Integral Differential Neural Network)的控制方案.首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究,对它所受到的外界干扰作理论分析,整理出系统的数学模型,再利用PIDNN控制器优良的在线训练、学习和调整功能对该模型进行仿真控制.与传统PID(Proportional Integral Differential)控制器相比,PIDNN结构简单、自适应性强、收敛速度快、不会陷入局部极小.仿真结果表明:PIDNN控制系统响应速度快、稳态精度高、具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董伟杰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
2	宋华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	30	276	9.0	16.0