农业车辆视觉导航技术研究进展

• 作者: 张宾 王福娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 农业车辆 机器视觉 自动导航
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 223-226
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.11.069

摘要

农业机器人视觉导航技术在国内外被广泛研究.为此,对视觉导航机器人系统的3个主要研究方面:导航参数获取方法、导航控制方法和算法、视觉硬件系统的国内外研究及视觉导航系统研究情况进行了综述,提出了视觉导航技术存在的问题及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	中国农业大学工学院	36	1161	14.0	34.0
2	王福娟	中国农业大学工学院	1	5	1.0	1.0