机器视觉在农业车辆导航系统中的研究进展

• 作者: 应义斌 张方明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 机器视觉 图像处理 自动导航
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|S220.39
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.034

摘要

机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线.目前有两种分析图像的模式:基于2D图像信息的边缘特征分析法,基于1D灰度信息的特征分析法.综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出一些符合我国农业现代化发展趋势的机器视觉研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应义斌		196	6705	47.0	66.0
2	张方明		5	135	3.0	5.0