机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展

• 作者: 何晓兰 姜国权 杜尚丰 柯杏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 机器视觉 综述 农业机器人 自主导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.03.003

摘要

自主导航是移动机器人的关键技术.机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式.为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术.最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜尚丰	中国农业大学信息与电气工程学院	48	891	18.0	28.0
2	姜国权	中国农业大学信息与电气工程学院	3	57	3.0	3.0
3	何晓兰	中国农业大学信息与电气工程学院	1	11	1.0	1.0
4	柯杏	中国农业大学信息与电气工程学院	4	113	4.0	4.0