电液比例控制在农林业机器人中的应用

• 作者: 李建心
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 电液比例控制 机器人 远程控制 闭环系统
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.9|S126
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.10.042

摘要

比例控制系统是电液控制技术的一项新发展,采用电液比例控制技术可以有效地提高整个系统的性能.电液比例阀具有优良的静态性能和适当的动态性能,并且容易实现连续控制和自动无级调速.根据电液比例阀的特点和系统构成,提出了计算机开环控制和远程闭环控制系统方案,由主控计算机、各种传感器、通信模块、液压泵站、电液比例阀、液压缸和相应的数据通信线等组成现场实时网络控制系统,并应用于农林业机器人的控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建心	潍坊学院机电工程学院	7	30	4.0	5.0