鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究

• 作者: 戴天虹 李冰
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 机器人 二级倒立摆 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2008.06.008

摘要

采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究.给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冰	东北林业大学机电工程学院	17	76	5.0	8.0
2	戴天虹	东北林业大学机电工程学院	54	523	13.0	21.0