传感器在农业采摘机器人中的应用

• 作者: 宋婷
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 农业采摘机器人 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 199-201,216
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.1|TP242.3
• 字数: 4348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.05.058

摘要

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.