基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制

• 作者: 方华京 王彦伟 郑英
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 Takagi-Sugeno模糊模型 鲁棒容错控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 111-113,121
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.03.030

摘要

提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式--基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型,即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性,并针对传感器和执行器的失效问题,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数,证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性,仿真结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	郑英	华中科技大学控制科学与工程系	24	473	10.0	21.0
3	王彦伟	华中科技大学机械科学与工程学院	6	96	4.0	6.0