PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

• 作者: 仇国庆 吴迪 杨志龙 王平 罗宣林
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 矢量控制 PMSM PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电气·动力·材料工程
• 页码范围: 259-262
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 2892字
• 语种: 中文

摘要

分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案.采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤.用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点.结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平	重庆邮电大学自动化学院	241	1749	21.0	29.0
2	仇国庆	重庆邮电大学自动化学院	32	389	9.0	19.0
3	杨志龙	重庆科技学院石油工程学院	5	147	4.0	5.0
4	吴迪	重庆邮电大学自动化学院	3	68	3.0	3.0
5	罗宣林	重庆邮电大学自动化学院	2	65	2.0	2.0