测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

• 作者: 何心怡 刘海燕 巴宏欣 杨飞
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 473-476
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 2940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.03.025

摘要

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨飞	解放军理工大学指挥自动化学院	19	234	9.0	15.0
2	何心怡		33	164	6.0	11.0
3	巴宏欣		18	103	6.0	9.0
4	刘海燕	解放军理工大学理学院	12	179	6.0	12.0