多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合

• 作者: 徐毓 赵威
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合噪声方差未知扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 2031-2034
• 页数: 4页
• 分类号: TN957|TP212
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.12.016

摘要

针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法.现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器,要求噪声方差已知,并且假定各传感器同步采样,不考虑通信延迟.本文在分布式处理的模式下,基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法.仿真实验结果表明,这种融合算法是有效的,算法接近集中式融合算法的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓		75	470	12.0	16.0
2	赵威		1	3	1.0	1.0