一种自适应PSD伺服控制器的研究

• 作者: 李长德 王莉 鲁五一
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应单神经元 PSD算法 直线电机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.03.040

摘要

本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应PSD控制器.利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线调整,加入了增益的自适应学习算法,使得调节更方便.同时,对PSD算法快速性方面的不足,采用复合算法进行了一定的改进.仿真表明,所设计的自适应PSD伺服控制器在一直线电机伺服系统中获得了满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁五一	中南大学信息科学与工程学院	106	663	14.0	21.0
2	王莉	中南大学信息科学与工程学院	55	377	12.0	17.0
3	李长德	中南大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0