网络控制系统的输出反馈控制

• 作者: 张湘 肖建
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 延迟 输出反馈控制 线性矩阵不等式(LMI) 静态输出反馈镇定(SOFS)算法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 4025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.10.009

摘要

将网络控制系统描述为具有输入延迟和测量输出延迟系统,给出了系统渐近稳定的定义.提出了零输入系统渐近稳定存在的充分条件,并基于一个李雅普诺夫泛函,提出了输出反馈镇定控制器存在的充分条件,通过输出反馈控制使闭环系统达到二次稳定.采用锥面互补方法,将不具有严格线性矩阵不等式(LMI)条件的非凸可行解问题转化为具有严格LMI条件的非线性最小化问题,得到了求解输出反馈控制器增益参数的静态输出反馈镇定(SOFS)算法.通过一个仿真实例,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张湘	西南交通大学电气学院	20	93	6.0	8.0
2	肖建	西南交通大学电气学院	232	2867	26.0	38.0