音圈电机驱动的快速定位系统运动建模与参数辨识

• 作者: 张武军 张湘 段纬然 王贵林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈电机 快速定位 建模 参数辨识
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TH871
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.01.009

摘要

针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,本文研制了一种基于音圈电机驱动的快速精密定位系统,对其机电耦合特性进行了深入分析,建立了快速定位系统在大行程、高加速度下的传递函数模型;在此基础上,进行了最小二乘法和levy法参数辨识,并通过定位实验对辨识结果进行了分析和比较,为控制器优化设计、提高系统定位精度提供了很好的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贵林	国防科技大学机电工程与自动化学院	33	562	12.0	23.0
2	张湘	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	70	4.0	8.0
3	段纬然	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	45	4.0	6.0
4	张武军	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	21	2.0	3.0