基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 服务航天器 姿态跟踪 欧拉旋转
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 570-575
• 页数: 6页
• 分类号: V422
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.033

摘要

针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态跟踪控制算法实现对目标器姿态的快速跟踪.算法以误差动力学方程为基础,采用单星姿态机动过程的move-to-rest控制策略,引入实际旋转轴偏离理想欧拉轴系数,在跟踪过程中将该偏差系数控制在预定范围之内,从而实现整个跟踪过程的欧拉旋转.最后进行了数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的算法进行的姿态跟踪,整个跟踪过程平滑,跟踪精度高,跟踪路径短,实现了时间上的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0