广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制

• 作者: 张爱清 方华京
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制科学
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.04.018

摘要

针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题,应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法,在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能.基于线性矩阵不等式方法,给出了广义非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠控制器的设计.仿真结果表明了所设计的控制器在执行器正常或发生故障时的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	张爱清	华中科技大学控制科学与工程系	6	24	3.0	4.0