智能电动车水平自适应控制系统的设计

• 作者: 吴作好 曾洁 葛新 贾世杰 郭永伟
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能电动车 水平自适应控制 平衡检测 步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2

摘要

电动车在跷跷板上自动寻找平衡点的关键是小车的平衡检测装置和小车的自适应控制能力，文中给出了采用单片机AT89C52为智能电动小车的主控芯片，同时利用自制的平衡传感器来寻找跷跷板平衡点。从而使跷跷板处于平衡的实现方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾洁		82	355	10.0	16.0
2	郭永伟		17	39	4.0	5.0
3	贾世杰		48	275	8.0	15.0
4	吴作好		4	88	2.0	4.0
5	葛新		2	0	0.0	0.0