基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究

• 作者: 张大志 王勇涛 王长青 田金文 郭勤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 深度估计 分层模型 图切分
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 289-294
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 4104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.052

摘要

提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法.通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解.试验表明,该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	王长青		15	114	6.0	10.0
3	张大志	华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室	7	80	5.0	7.0
4	郭勤		2	22	2.0	2.0
5	王勇涛	华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室	3	32	2.0	3.0