微陀螺零偏在线补偿方法及仿真

• 作者: 刘文丽 孙畅 富立 成竹
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 陀螺零偏 冗余 数据融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.03.015

摘要

由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差,若不能实时跟踪零偏变化,则由此产生的导航误差较大.结合光纤陀螺特点,通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置,可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿.补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合,将融合后的数据作为观测值,通过根据机动目标"当前"统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进行动态误差和安装误差补偿.仿真结果说明该方法可行有效,能较好地提高数据测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富立	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
2	刘文丽	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	37	4.0	6.0
3	孙畅	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	26	2.0	5.0
4	成竹	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	6	1.0	2.0