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西安交通大学学报期刊
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一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法
一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法
作者:
刘哲
卫军胡
姚东升
孙国基
赵军
原文服务方:
西安交通大学学报
飞行目标
运动参数估计
伪线性测量
目标跟踪
摘要:
针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,再将更新值带入目标运动状态方程,以获得下一时刻的估计值和估计误差协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位和位置、速度运动参数的实时估计,且无需存储大量的历史数据,其与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%.
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文献信息
篇名
一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
飞行目标
运动参数估计
伪线性测量
目标跟踪
年,卷(期)
2008,(8)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
986-990
页数
5页
分类号
TN593
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2008.08.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙国基
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
105
1643
20.0
37.0
2
卫军胡
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
34
559
11.0
23.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
飞行目标
运动参数估计
伪线性测量
目标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
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