基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识

• 作者: 唐志峰 潘晓弘 项占琴 龚大成
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Preisach模型 非负约束最小二乘算法 参数辨识 超磁致伸缩执行器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 425-428,492
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.72
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.03.012

摘要

针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所	130	2522	25.0	46.0
2	项占琴	浙江大学现代制造工程研究所	97	1141	20.0	28.0
3	唐志峰	浙江大学现代制造工程研究所	36	357	12.0	17.0
4	龚大成	浙江大学现代制造工程研究所	6	69	5.0	6.0