Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化

• 作者: 吕福在 唐志峰 潘晓弘 龚大成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 Preisach逆模型 开环前馈补偿 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1241-1246
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.72
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924x.2007.08.015

摘要

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法.简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法.采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线 (FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度.在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪.实验结果表明:在0～34 μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%～+11.2%减小到-2.9%～+2.7%.此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差.实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所	130	2522	25.0	46.0
2	吕福在	浙江大学现代制造工程研究所	64	786	17.0	25.0
3	唐志峰	浙江大学现代制造工程研究所	36	357	12.0	17.0
4	龚大成	浙江大学现代制造工程研究所	6	69	5.0	6.0