马鞍型并联跟踪台的仿真设计

• 作者: 刘峰 张召才 王向军 许薇
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 马鞍型并联跟踪台 仿真设计 实验验证
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1389-1395
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.08.009

摘要

为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法.通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机.通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性.研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
3	张召才	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	35	2.0	5.0
4	许薇	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	29	3.0	4.0