四自由度并联跟踪台的软件关键技术

• 作者: 刘峰 张召才 王向军 许洪
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联跟踪台 Matlab参数化仿真 联合仿真 手动控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术与数据库
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.02.010

摘要

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制.实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
3	张召才	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	35	2.0	5.0
4	许洪	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	9	185	3.0	9.0