一种改进的振动式微机械陀螺驱动电路

• 作者: 崔金强 常洪龙 苑伟政 蒋庆华
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 控制电路 锁相环
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: MEMS专集
• 页码范围: 536-538
• 页数: 3页
• 分类号: TH7|V241.5
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.03.044

摘要

采用闭环控制电路使振动式微机械陀螺驱动模态保持谐振是提高其灵敏度和稳定性的最为直接、有效的方法.基于锁相控制环路是目前振动式陀螺驱动广泛采用的控制方法之一.对包括陀螺在内的锁相环各个环节进行了建模.对各部分模型线性化处理后,推导了微机械陀螺锁相环控制电路的系统传递函数.传递函数的分析表明该系统是一个有差系统,即压控振荡器发生频率和陀螺谐振频率总是存在一定的频差.文中引入了校正环节来消除稳态误差.采用音叉电容式微机械陀螺进行了实验,转台实验显示刻度因子有所提高,表明该控制方案能够有效的提高陀螺的灵敏度及其稳定性.