柔性时间触发控制器局域网络(CAN)系统动态规划应用与性能分析

• 作者: 张天侠 张超 曹万科 王永富 闻邦椿
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态规划 柔性时间触发控制器局域网络 电动汽车 实时分析
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: U463.5|TP33
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.05.023

摘要

为满足汽车进一步智能化的需要,同时支持时间触发与事件触发服务兼具设计与调度灵活性成为汽车总线发展的方向,针对当前现有车上控制器局域网络(Controller area network,CAN)总线不能有效处理时间触发的周期性信息,时间触发的控制器局域网络(Time-triggered CAN,TTCAN)协议具有时间触发功能但缺乏信息调度的灵活性等问题,分析基于动态规划的柔性时间触发控制器局域网络(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),研究FTTCAN双相基本周期结构.分别推导出双相内基于动态规划调度的信息传输时间特性参数分析方法,并基于FTTCAN原理具体设计出纯电动汽车FTTCAN总线控制系统.采用动态规划方法设计出信息调度策略,对信息传输特性进行分析及与CAN方案对比.最后在CAN总线开发系统上进行FTTCAN协议运行试验.对比与试验结果验证了采用FTTCAN的方案兼具时间触发与事件触发服务功能,且具有较好灵活性特点,是汽车总线系统优化设计的好方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻邦椿	东北大学机械工程与自动化学院	749	9265	41.0	55.0
2	张天侠	东北大学机械工程与自动化学院	50	694	15.0	24.0
3	曹万科	东北大学机械工程与自动化学院	9	134	8.0	9.0
4	王永富	东北大学机械工程与自动化学院	37	525	10.0	22.0
5	张超	东北大学机械工程与自动化学院	15	41	4.0	6.0