柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究

• 作者: 管长焦
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器局域网总线 柔性时间触发控制器局域网总线 实时通讯 动态调度
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 29-31,39
• 分类号: TM7
• 字数: 1836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2010.09.008

摘要

控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域.但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求.为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管长焦		10	21	3.0	4.0