CAN总线动态调度算法改进研究

• 作者: 单勇 王黎明 邵英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: CAN 静态调度 动态调度 单队单拍 单队多拍
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.01.018

摘要

通过分析CAN总线的非破坏性优先权逐位仲裁的规则,得出若采用建立在确定性系统模型基础上的静态优先级,当总线带宽利用率很高时,低优先级信息帧发送时延会大大增加,甚至造成数据的丢失,同时采用静态优先级在系统运行过程中不能对调度分配进行修正.因此提出单队单拍(SQSA)和单队多拍(SQMA)的动态优先级晋升方法及数学模型,分析该模型的吞吐率,模型的最大延时及采用SQMA可能出现的问题及解决方法.通过仿真实验验证提出的改进动态优先级的方法在网络吞吐率、平均时延和网络利用率都有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王黎明	海军工程大学电气与信息学院	32	100	5.0	8.0
2	邵英	华中科技大学控制系	4	50	3.0	4.0
3	单勇	海军工程大学电气与信息学院	3	30	2.0	3.0