汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位

• 作者: 何玮 刘昭度 张彪 王斌
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车自适应巡航控制 激光雷达 扫描平面 定位
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 沿革与探讨
• 页码范围: 19-20,23
• 页数: 3页
• 分类号: U491.6
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.02.006

摘要

基于扫描式激光雷达的基本原理和自适应巡航控制(ACC)系统的工作要求,指出了对激光雷达扫描平面进行定位的目的和意义.通过对2个点目标和楔形块斜面进行扫描测量,确定了激光雷达扫描透镜即激光探头在光学保护罩内的深度和激光扫描平面的高度,并进行了补充实验对测量结果加以验证,证明测量误差在1 cm以内,为确定激光雷达在汽车上的理想安装位置,减小系统误差,避免ACC系统发生误报打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室	123	1496	20.0	32.0
2	张彪	北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室	17	117	7.0	9.0
3	何玮	北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室	20	298	9.0	17.0
4	王斌	北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室	19	305	9.0	17.0