潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

• 作者: 张敏 李国斌
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 模型参考模糊自适应PID控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.01.006

摘要

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用.潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	哈尔滨工程大学自动化学院	37	211	10.0	13.0
2	李国斌	哈尔滨工程大学自动化学院	65	650	13.0	22.0