主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究

• 作者: 孔令富 王月明 王璿 赵立强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机器人 主动视觉 外参数 机械误差矫正
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1523-1527
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.13.003

摘要

为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual monitoring platform, BAVMP).它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制.为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法.仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的.根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王月明		60	212	8.0	11.0
5	孔令富		199	1722	20.0	30.0
6	王璿		14	49	4.0	6.0
7	赵立强		10	61	4.0	7.0