无人机仿真系统中高速串口通信的实现

• 作者: 张法全 闵玉瑾
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 高速串口通信 通信协议 数据修正 精确定时 VC++
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 209-211
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.01.086

摘要

无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数,使得运动状态容易控制.仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信,本系统设计了合理的数据接收算法,实现了高速通信.经过对高速通信中数据阻塞问题的原因分析,设计了高效合理的算法,使得接收到的数据完整.针对实时控制的要求,对得到的数据进行合理修正,消除了由于数据阻塞造成的运动速度很大的问题,解决了实验设备的安全性问题.经过实际系统运行,结果表明该系统设计的算法合理高效,达到了预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵玉瑾		6	13	2.0	3.0