基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究

• 作者: 张富贵 洪添胜 陈海生
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 仿形喷雾 喷雾控制 果树 LabVIEW 串行通信
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: S126
• 字数: 3392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.09.009

摘要

在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法.一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状.二是根据检测的结果,得到喷头组的运动控制策略.喷头组中一个喷头的运动对应由一个步进电机拖动,一个步进电机对应由一个单片机控制.一个单片机对应分布式控制系统一个节点.PC机把控制策略通过RS485总线发布到各个节点,各个节点根据控制策略,启动喷头运动到相应的位置.三是按照预定的压力和喷量实施喷雾.该方法进一步提高了喷药的效率,增加了施药的可控性,从而降低对环境的污染,为植保机械提供了一个可以选择的解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪添胜	华南农业大学工程学院	167	2833	28.0	45.0
2	张富贵	贵州大学机械工程学院	102	369	10.0	14.0
3	陈海生	广东海洋大学信息学院	21	74	5.0	8.0