果树施药仿形喷雾的位置控制系统

• 作者: 可新荣 岳学军 李捷 洪添胜 王贵恩
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 仿形 喷雾 模糊控制 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 农业机械化与自动化
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: S491
• 字数: 4104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2004.03.019

摘要

按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作.为了适应喷雾对象和环境的不确定性,设计了自适应模糊控制程序,带动喷头的步进电机则采用数字脉宽调制方式(DPWM)控制.试验结果表明,该控制系统满足仿形喷雾的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪添胜	华南农业大学工程学院	167	2833	28.0	45.0
2	岳学军	华南农业大学工程学院	52	676	15.0	25.0
3	王贵恩	华南农业大学工程学院	5	124	4.0	5.0
4	李捷	华南农业大学工程学院	6	174	4.0	6.0
5	可新荣	华南农业大学工程学院	1	48	1.0	1.0