基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

• 作者: 王余海
• 来源期刊: 科技信息(学术版)
• 学科: 工学
• 关键词: Java3D VRML 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 博士·专家论坛2
• 页码范围: 355-358
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3401字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王余海	云南大学信息学院	1	3	1.0	1.0