基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

• 作者: 廖亦凡 廖永忠 高金定
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理 现场可编程门陈列 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2008,（30）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 237-238
• 页数: 2页
• 分类号: TP9
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.30.072

摘要

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高金定	湖南涉外经济学院电气与信息工程学部	23	117	5.0	10.0
2	廖亦凡	湖南涉外经济学院电气与信息工程学部	11	22	3.0	4.0
3	廖永忠		19	64	5.0	7.0