基于DSP+FPGA的两轴稳定平台控制系统设计

• 作者: 曹文喆 李衡
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320C28346 稳定平台 控制系统 陀螺
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2062字
• 语种: 中文

摘要

为了实现两轴稳定平台的控制,设计了一种基于DSP+FPGA架构的伺服控制系统,描述了该系统的组成及工作原理,并给出了具体硬件电路设计和相关的软件设计.开展相关验证工作,结果表明,该系统具有较高的响应速度和稳定精度,两轴的隔离度均小于2%,能够有效的隔离载体扰动.同时,该系统为后续复杂的控制算法提供了验证平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文喆		2	1	1.0	1.0
2	李衡		1	1	1.0	1.0