RoboCup守门员动作与策略的研究和实现

• 作者: 许元 谈英姿 黄儒
• 来源期刊: 中国科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 RoboCup 3D仿真 守门员 位置预测
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 基础及前沿研究
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2008.21.019

摘要

RoboCup作为研究多智能体的理想平台,已成为人工智能的研究热点.在最新的RoboCup3D人形机器人仿真平台中,守门员的技术和决策对提升全队的战斗力起到重要作用.讨论了SEU-RedSun守门员扑球动作、跑位策略,扑球决策的实现,建立了球自由运动的模型,提出了基于球位置预测的扑球决策方法.经RoboCup 2008世界杯实际比赛的检验,SEU-RedSun守门员表现出强大的防守能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈英姿	东南大学自动化学院	39	601	10.0	24.0
2	黄儒	东南大学自动化学院	2	1	1.0	1.0