基于传球评价函数的Robocup传球策略

• 作者: 刘艳春 章小兵 陈黎
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: Robocup 传球策略 传球评价函数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 171-174
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2011.02.016

摘要

传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一.为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略.该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球因素,而且涵盖了传球的安全系数,从而使球向着更安全且有利于球队进攻的方向传出.经过实例验证了该传球算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章小兵	安徽工业大学电气信息学院	33	154	7.0	10.0
2	陈黎	安徽工业大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0
3	刘艳春	安徽工业大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0