RoboCup仿真组的传球策略

• 作者: 程家兴 郭博
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 传球 BP网络
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、软件工程
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2006.02.044

摘要

为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中.介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中.进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进.最终表明这种传球策略提高了传球效率.以后的工作重点是加大传球提前量,提高进攻节奏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程家兴	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	93	1344	17.0	35.0
2	郭博	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	4	20	2.0	4.0