足球机器人守门员的动作设计与研究

• 作者: 陈俊
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 FIRA仿真 守门员 优化算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2014.02.10

摘要

以FIRA仿真足球机器人为研究目标,以守门员的动作策略为主要研究对象,基于FIRA仿真平台SimuroSot,对守门员的动作进行设计,并以防守状态为重点,提出了一种将“盯球”和“盯人”相结合的优化算法,实验结果表明,该策略可提高守门员的防守能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	12	21	2.0	4.0