足球机器人决策子系统设计与分析

• 作者: 吴敏 车迅 陈鑫
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 足球机器人 多智能体 决策子系统 协调机制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2001.03.013

摘要

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成.这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	陈鑫	中南大学信息科学与工程学院	58	403	10.0	17.0
3	车迅	中南大学信息科学与工程学院	1	55	1.0	1.0