模糊控制在非线性摩擦环节中的应用

• 作者: 宋悦铭 戴明 汪永阳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 非线性摩擦 自适应 PID
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 40-41,283
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.31.018

摘要

在高精度、超低速伺服系统中,由于非线性摩擦环节的存在,使系统的动态及静态性能受到很大程度的影响,主要表现为低速时出现爬行现象,稳态时有较大的静差或出现极限环振荡;由于传统的PID控制很难解决伺服系统中的非线性问题,因而不能适用于高精度、超低速伺服系统;本文通过引入模糊自适应整定PID控制,利用模糊规则在线调整比例、积分、微分环节,使系统具有一定的智能,从而非常明显的改善伺服系统的静态及动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
2	宋悦铭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	103	6.0	10.0