一种基于加速度传感器识别地表的方法

• 作者: 陈逸飞
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模式提取 数字PI控制 自适应运动
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 技术前沿
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP
• 字数: 2400字
• 语种: 中文

摘要

本文基于AIBO机器狗通用平台,研究了一种自主识别不同材质地表的方法.通过提取z轴加速度传感信号的震动功率模式,作为反馈信号,并设计数字PI控制器,调节运动控制系统的性能,实现对各种地表的识别,产生自适应运动.实验结果表明这一方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈逸飞	同济大学电子与信息工程学院	3	5	1.0	2.0