模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略

• 作者: 刘宏 张国亮 王捷 蒋再男 谢宗武
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 多视觉信息融合 空间机器人 视觉跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.08.007

摘要

为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题,提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法,实现了运动区域特征的稳定聚类.相对于传统的局部特征识别方法,这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境,冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别.试验结果表明,该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪,尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时,视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王捷	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	13	81	5.0	8.0
2	蒋再男	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	17	223	7.0	14.0
3	刘宏	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	198	1901	22.0	30.0
4	谢宗武	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	50	431	13.0	18.0
5	张国亮	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	8	72	4.0	8.0