机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用

• 作者: 任烨 应义斌 施经挥 蒋焕煜
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 移钵 图像处理 分水岭算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.05.24

摘要

该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统.穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业.相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元.试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
2	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
3	任烨	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	2	87	2.0	2.0
4	施经挥	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	1	50	1.0	1.0