一类不确定非线性广义时滞系统的H∞控制

• 作者: 王天成 高在瑞
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 非线性 线性矩阵不等式 H∞控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 614-617
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.027

摘要

针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法.数值例子表明了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天成	鲁东大学数学与信息学院	28	118	5.0	10.0
2	高在瑞	鲁东大学数学与信息学院	3	15	3.0	3.0