一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定

• 作者: 刘允刚
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 未知控制系数 自适应控制 Nussbaum增益 有限时间稳定 全局稳定
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 37-46
• 页数: 10页
• 分类号: O231|TP273
• 语种: 中文

摘要

应用状态反馈和自适应技术,研究了一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定.基于Nussbaum增益方法.成功地构造了自适应状态反馈控制器,确保了闭环系统的全局稳定性,并且原系统的状态是有限时间稳定的(其严格证明是借助于著名的罗彼塔法则完成的).仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允刚		35	337	9.0	18.0