哈密顿形式下永磁同步电机的无源控制

• 作者: 刘宇 强文义 潘洪俊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 哈密顿系统 无源控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 电气传动及自动化
• 页码范围: 647-650
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.036

摘要

为了对永磁同步电机进行简单有效的控制,研究端口受控哈密顿系统(PCH)原理在PMSM控制中的应用.推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域,并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式,进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器.该方法未进行线性化处理,充分利用了系统的端口结构和内部无源性,所设计的控制器物理意义明确,具有参数调节容易、控制器简单的优点,同时无积分饱和的问题,易于工程实现.仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	哈尔滨工业大学航天学院	78	1364	20.0	36.0
2	强文义	哈尔滨工业大学航天学院	77	2039	25.0	42.0
3	潘洪俊	哈尔滨工业大学航天学院	1	7	1.0	1.0