自动抱夹横移机手部抱夹装置的动力学仿真分析

• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 手部抱夹装置 有限元法 模态 动力学分析
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 制造技术/工艺装备
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3342字
• 语种: 中文

摘要

以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析和谐响应分析,得到手部抱夹装置前六阶模态,识别手部抱夹装置的薄弱环节,为手部抱夹装置的优化设计提供科学依据.